A tantrikus szeretkezés művészetét ismerők az mondják, hogy, ha gátlásainkat legyőzve minden figyelmünket társunknak és a vele való testi és lelki szerelemnek szenteljük, a gyönyör nem maradhat el. Fontos, hogy maga az aktus lassú, bensőséges és teljes legyen, hiszen a végső cél a test és a lélek egyesülése. Így nemcsak fizikai, de spirituális szintű orgazmus részesei lehetünk, amelyből később hosszú időn át „táplálkozhatunk”.
Az élet az ellentétek egyensúlyából áll: a negatív Jin és a pozitív Jang egységéből. Így van ez a szexualitásban is: a nőnek szüksége van a férfira, a férfinak a nőre. A gyönyör magasabb szintjének elérése a szexuális stimuláció elnyújtásával már-már erotikus művészetnek tekinthető.
Molnár Tamás szexuálpszichológus szerint a hangulat megteremtésének fontos szerepe lehet a tökéletes, mindkét fél számára teljes kielégülést nyújtó szexuális együttlét eléréséhez. Közös fürdéssel, zuhanyozással, hangulatvilágítással, gyertyákkal meg lehet teremteni a vágyakozást segítő hangulatot. Feldobhatja az orgazmuskészséget egy szokatlan program, egy hangulatos vacsora kettesben, vagy például az is, ha a partnerek elmennek kettesben nyaralni, gyerekek nélkül.
Ha egy párkapcsolatban mégsem jutnak orgazmusig a kívánt módon és gyakorisággal, lehet, hogy szeretkezés közben valamilyen érzés ezt blokkolja. A pár valamelyik tagja, gyakrabban a nő, nem tud kikapcsolni, előre fél valamitől. Tudattalan gátak is blokkolhatják az orgazmust, vagy rejtett párkapcsolati feszültségek. Okozhatja ezt neveltetés, bűntudat, vagy az önértékeléssel, a nőiességbe vetett önbizalommal is lehet gond. Biztosan segít azonban a megfelelő hosszúságú és intenzitású előjáték. Az ismert erogén zónákon kívül a haj és a nyak is érzékeny terület. Kellemes érzés, és az együttlétre való felhívás is lehet a mozdulat, amikor a férfi, vagy a nő a másik nyakába csókol, hajába túr. Hasonlóképpen érzékeny terület a tarkó s a fül mögötti, vékony bőr, valamint a köldök érintése. S bár sokan nem is gondolnak rá, de a térdhajlat érintése is kellemes érzést tud okozni. A comb belső oldala is érzékeny, hiszen hajszálerek hálózzák be. ezért mielőtt az elsődleges erogén zónákat érintenénk, érdemes a test más hajlatait is végigsimogatni.